现代汽车集团开发了新的Vest EXoskeleton(VEX),这是一款可穿戴式机器人,旨在协助长时间在需要抬手环境下工作的产业工人。
VEX通过模仿人体关节的运动来提高负荷支撑和移动性,从而提高生产力,减少产业工人的疲劳。这款可穿戴式背心采用多中心轴——将多个支点与多连杆肌肉辅助结合起来发挥作用,无需电池。
VEX的重量为2.5公斤,比竞争产品轻22-42%,像背包一样穿着。使用者将手臂穿过背心的肩带,然后扣上胸前和腰部的扣子。背部部分的长度可以调整18厘米,以适应各种体型,而力的帮助程度可以在6个级别上进行调整——最高可达5.5千克力。
"VEX为工人在作业时提供了更大的负载支持、机动性和适应性。" 现代汽车集团机器人团队负责人DongJin Hyun表示。"工人们也会喜欢VEX的轻巧穿着和工作方式。"
新开发的VEX针对的是那些工作主要是需要抬手作业的生产线工人,比如那些用螺栓固定车辆底部、安装刹车管和连接排气管的工人。VEX的开发包括在美国现代汽车集团的两家工厂进行试验项目。该试验在帮助工人和提高生产效率方面取得了广泛的成功,两家工厂都在生产线上安装了VEX系统。
集团正考虑在世界各地的工厂应用VEX。预计现代Rotem公司将于12月投入商业化生产,预计成本将比现有产品(通常成本约为5000美元)低30%。
现代汽车集团实现无椅外骨骼的商业化
作为集团开发多种机器人技术计划的一部分,另一款轻量级可穿戴设备即将实现商业化。无椅式EXoskeleton(CEX)可支持工人在没有凳子或椅子的情况下保持坐姿。它的重量只有1.6公斤,既轻巧又非常耐用,能够承受高达150公斤的重量。
CEX的腰带、大腿带和膝盖带可以根据使用者的体型和身高轻松安装和调整。它还具有三种不同的角度设置(85 / 70 / 55度)。通过减少用户背部和下半身肌肉活动40%,减少疲劳,提高工作效率。
VEX和CEX的开发,体现了现代汽车集团对产业工人健康和福祉的坚定承诺,以及对先进机器人技术的不断探索。
集团还计划在未来展示多样化的机器人技术,包括'酒店服务机器人'、'销售服务机器人'、'电动汽车充电机械手'等'机器人个人移动'解决方案。
可穿戴机器人的未来
根据国际机器人联合会的数据,可穿戴机器人行业每年增长14%,这个速度正在加快。到2021年,全球将售出约63万台商用机器人,其中最大的需求来自于汽车行业。2017年,有12.6万台机器人供应给汽车行业,占所有商用机器人的33%。
现代汽车集团认识到了这一市场趋势,正在积极投资,并通过获取相关技术,加强在不断发展的机器人行业中的地位。